Ce domaine comprend les équipes suivantes :
- ETN Campisme-Froissartage « le Bout de bois »
- ETN Topographie – Orientation – Exploration « L’Astrolabe »
- ETN Sport (Arts martiaux, Hébertisme…)
- ETN Air « Les Ailes scoutes »
- ETN Mer « La Passerelle »
- ETN Montagne « Le Bouquetin »
- ETN Nautisme « La Batellerie »
- ETN Spéléologie
- ETN Transmissions
Les équipes du domaine Bivouac-Aventure ont pour vocation de conseiller et de soutenir les différentes entités de l’Association qui les sollicitent pour approfondir une pratique de vie au camp ou sportive.